近日,山东海大火车厢机器人自动清洗装备获得山东省第四届“省长杯”工业设计大赛金奖。
火车厢机器人自动清洗装备是山东海大机器人科技有限公司针对人工清理火车车厢现存问题所自主研发的智能系统集成装备。
本系统充分利用了机器人使用灵活的特点,通过智能路径优化对火车厢内壁和翻车机压车梁等部位进行全方位的清扫。该系统与翻车机实现自动连锁控制,翻车机翻转到一定角度后,机器人自动开始动作进行清洗,清扫时间不超过25秒,冲洗水量可控,清扫后每节火车厢的存留货物重量相比人工手动清洗显著减少,清洗效率得到极大提升。本系统现在可以应用在贯通式和折返式等翻车机系统。
全面推广使用后,车厢余煤不再需要人工清扫,减少劳务用工 60%以上,约60人(日照港务局),每年节约人工成本450万元左右。减少了人工清扫、装载机收集、下漏斗三个作业环节,提高生产效率 20%以上,降低了经营成本。解决了人工清扫模式存在的安全风险高、劳 动强度大、清扫效率低、人工成本高、环境污染等诸多问题。
该项目为国内首创,处于同行业领先水平,具有较好的推广前景。